近日，第二届全国青少年智能无人系统应用大赛在上海落幕。成人小说 “像素知物”团队在地面反无人机群挑战赛中获得全国一等奖。该团队由刘航诚、徐靖欣、徐毓豪、张心彦、蒋子涵等5名学生组成，指导老师为成人小说 魏才盛教授、刘旭明老师。在9月19日湖南省第26个全民国防教育月活动现场，团队作为全省唯一获得该奖项的团队上台接受采访。

团队师生在湖南省第26个“全民国防教育月”活动现场接受采访

科研反哺竞赛，真题实战育人

“像素知物”团队隶属于由包为民院士、桂卫华院士领衔指导的“空天智能控制研究中心”。团队成员怀着对航空航天的浓厚兴趣，大一便参与无人系统技术科研实践，依托中心科研积累与学校丰富的创新实践平台资源，在持续学习和工程训练中不断提升专业素养与创新能力。团队围绕“低、小、慢”飞行目标识别、拦截与对抗等技术难题，持续开展科研攻关，积累了反无人机群软硬件研发经验，为参赛设备研制和技术方案优化奠定了基础。

备赛期间，指导教师魏才盛、刘旭明将科研项目中的技术积累和工程经验融入竞赛指导，以真实任务为牵引，组织学生开展系统设计、设备研制、算法优化和性能验证，推动科研积累向育人资源转化。学生在解决实际工程问题的过程中理解理论、运用知识，将专业学习与国防科技实践紧密结合。

师生协同攻关，研训相互促进

备赛正值盛夏，草地颠簸、坡面打滑等复杂场地条件，给设备的机动控制和瞄准稳定性带来了挑战，机器人在实地测试中先后暴露出云台抖动、动态瞄准偏差、图传延迟等问题。师生将调试现场搬到野外试验场，结合设备运行状态和波形数据共同分析原因，从机械结构、系统参数、信号处理到控制算法逐项排查、反复验证。

指导教师鼓励学生自主设计、大胆尝试，并在关键技术环节全程把关。遇到技术瓶颈，师生便围坐在试验场上分析数据、讨论方案，现场调整阻尼参数、优化滤波方法、改进控制算法。经过多轮实地测试，团队逐步提升了设备在复杂地形中的运动稳定性、动态瞄准精度与任务执行能力，将设计方案转化为经得起赛场检验的参赛装备。

蒋子涵、徐靖欣、刘航诚组成设备组，承担整机架构设计、结构优化和底层驱动控制等工作，围绕底盘质心分布、结构轻量化和双轴云台增稳等环节持续改进，兼顾设备机动性能与动态瞄准稳定性。操作手徐毓豪、张心彦则通过高密度模拟训练，反复熟悉复杂地形巡航、动态目标识别与锁定、弹药和能耗控制等竞赛环节，不断提升设备操控与临场应变能力。

训练中暴露出的操控死区、响应延迟等问题被及时反馈至设备组，软硬件优化完成后，再通过赛道实测检验改进效果，从训练发现问题，到研制环节提出方案，再到场地测试验证效果，设备研制与操作训练相互促进，形成了“研训一体、人装协同”工作机制，师生在一次次试验和优化中完善系统，为赛场上的稳定发挥奠定了基础。

赛场设备调试

厚植报国情怀，践行知行合一

地面反无人机群任务涉及无人系统、协同感知与自主控制等国防科技领域，指导老师将技术攻关现场转化为立德树人的实践课堂，引导学生认识专业学习与国家需求之间的紧密联系，在解决实际工程问题的过程中增强责任意识、厚植家国情怀。

据魏老师介绍，团队研究方向紧扣国家重大工程任务需求，长期与航天科技集团、中国兵器工业集团等单位开展产学研合作，坚持将科研攻关与人才培养相结合，引导学生把论文写在祖国大地上，面向国防一线解决实际问题，以实际行动践行科技报国理想。

团队成员24级人工智能科创班徐靖欣同学说，从调试台前的数据分析，到烈日下的反复校准，我们对“科技报国”有了更加具体的理解，它体现在对每一次异常的认真追溯、对每一项参数的细致校核、对算法稳定性的持续改进，也体现在对设备可靠性和任务完成质量的责任担当之中。备赛不仅锻炼了我们的工程实践能力，也进一步坚定了服务国家需求、投身科技创新的理想信念。

指导老师与团队成员获奖归来

同期，成人小说 彭卫韶、潘雨晴两位老师指导的FYT队获空地协同对抗赛三等奖。

全国青少年智能无人系统应用大赛聚焦青少年国防教育与科创实践融合，以实景赛事推动青年了解无人系统技术、树立国防观念，由中央宣传部宣传教育局（全民国防教育局）、教育部体育卫生与艺术教育司、中央军委国防动员部政治工作局、共青团中央宣传部指导，中国航空学会、中国兵工学会主办，吸引全国201所军地院校、339支队伍同台开展实战化比拼。

赛场击中目标瞬间

（一审刘旭明，二审陶卓敏，三审黄亚）